انکودر

از دیگر ابزارهای کنترل در صنایع، انکودرها هستند. انکودر می تواند موقعیت، مقدار چرخش و عملکرد یک دستگاه را مستقیماض به کامپیوتر ارائه دهد. انکودر می تواند کمیت های شمارش، سرعت، جهت و مکان را بطور دقیق اندازه گیری کند.

انکودر حرکات را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند و سپس سیگنال ها را به کامپیوتر ارسال می کند. اغلب دریافت کننده های سیگنال ها، PLCها هستند.

مطلب مرتبط:  تجهیزات اتوماسیون صنعتی

پی ال سی نیز سیگنال را به واحدی قابل شمارش اندازه گیری می کند. در سال های اخیر انکودرها، یکی از بهترین سیستم های رمز گزاری در صنایع شناخته شده اند.

ویژگی های انکودرها

• دقت بالای آن ها سبب می شود تا بتوانند حرکت اجسام را بطور دقیق بررسی کنند.
• میزان تقسیم بندی و رزولوشن این دستگاه ها بسیار زیاد است.
• سرعت بالایی دارند.
• ساختار انکودر بقدری مقاوم است که آن را به یک ابزار قابل اعتماد تبدیل کرده است.
• مقاومت آن ها در برابر شرایط مختلف مانند گرد و غبار یا دماهای بالا و پایین زیاد است.
• آن ها را به هر سیستم یا دستگاهی می توان متصل کرد.
• برخی از این ابزارلات می توانند جهت حرکت را هم تشخیص دهند این نکته برای صنایع رباتیک مفید واقع می شود.

انواع انکودر

انکودرها براساس های مختلفی دسته بندی می شوند.

1- انکودرها براساس ساختمان: انکودرهایی که براساس ساختمان دسته بندی می شوند، دو مدل خیلی مهم دارند. انکودرهای خطی و انکودرهای چرخشی.

خطی ها برای سنجش موقعیت دستگاه ها بکار می روند و می توانند حرکت خطی یک دستگاه را به خوبی تشخیص دهند. و مدل های چرخشی که می توانند زاویه و موقعیت یک شفت را به پالس های الکتریکی تبدیل کنند.

2- انکودرها براساس شفت: این ابزارها معمولاً از لحاظ سفت به دو مدل تقسیم می شوند. شفت دار و بدون شفت. بدون شفت ها سازگاری خیلی خوبی با محیط دارند و حجم کمی هم دارند. نصب آسان و اندازه گیری دقیق سرعت در انکودرهای بدون شفت باعث شده است تا محبوب باشند.

مدل بعدی شفت دارها هستند. انکودرهای شفت دار، با نام کوپلینگ هم شناخته می شوند. این مدل نصب سختی دارد و در هنگام تغییر آن سیستم خطای شفت را به همراه می آورد.

3- انکودرها براساس تکنولوژی: تکنولوژی در انکودرها بسیار پیشرفته است و آن ها را نیز بر همین اساس به دسته های مختلفی تبدیل کرده است.

برای یکی از این مدله ا انکودر نوری می باشد. انکودر نوری سنسورهای بسیار حساس دارد و جزو دقیقترین انکودرها محسوب می شود. انکودر مغناطیسی مدل دیگری از این دسته بندی می باشد که سیستمی پیچیده دارد. انکودرهای مغناطیسی دارای شفت هستند، هزینه نگهداری ان ها کمی بیشتر است و سرعت بالا و دوام زیادی در برابر گرما دارند.

4-انکودرها براساس خازن: این مدل از انکودرها بهترین انکودرها هستند. خازن ها موجود می توانند سرعت حرکت عنصر را براساس سرعت ثابت خارن ها بررسی کنند.

مهم ترین انواع انکودرها

انکودرهای مهم و پرکابرد، آن هایی هستند که براساس سیگنال های خروجی دسته بندی می شوند. انکودر افزایشی، مطلق، چرخدار از انواع انکودرهای هستند که خروجی ان ها براساس سیگنال ها انجام می شود. آن ها می توانند تغییرات زاویه ای و تغییر دادن موقعیت را به خبی تشخیص دهند.

مزایای استفاده از انکودرها

• انکوردرها ابزارهای بسیار دقیقی هستند که می توان به آن ها اعتماد کرد.
• وضوح بالا و الکترونیک یکپارچه ای دارند.
• فناوری نوری بکار رفته در آن ها یک فناوری بسیار مدرن و دقیق محسوب می شود.
• دارای دیجیتال فیوزها هستند.
• ابعاد کوچکی دارند.
• در برنامه های مختلفی می توان از آن ها استفاده کرد.

معایب انکودر

هر چند که استفاده از انکودرها مزایای بسیاری دارد اما این ابزارالات پیشرفته معایبی نیز به همراه دارند. برای مثال ممکن است شما شاهد تداخل مغناطیسی یا رادیویی باشید.

اگر انکودر نوری باشد، تداخلات نوری در منبع نور مشاهده می شود. همچنین این ابزارهای پیشرفته در برابر آلودگی های مانند خاک، روغن و گرد و غبار حساس هستند. بنابراین شرایط نگهداری آن ها نیز کمی سخت تر است.

کاربردهای انکودر

• صنعت خودروسازی: در صنعت خودروسازی برای کنترل سرعت از حسگرهای مکانیکی استفاده می شود.
• صنعت: در صنایع چاپ، دستگاه های اداری، اسکنرها، دستگاه های پی سی بکار می روند.
• صنعت پزشکی: اسکنرهای پزشکی، نانوسکوپی ها، دستگاه های میکروسکوپی و… همگی دارای انکودرهای خاصی هستند.
• صنعت نظامی: در اغلب آنتن های موقعیت یاب ارتش از انکودر استفاده می گردد.